Maszyny do uprawy gleby służą przede wszystkim do spulchniania i rozbijania gleby poprzez orkę. Obejmuje głównie takie typy, jak pług odkładnicowy, pług talerzowy i pług obrotowy. Starożytne kraje rolnicze, takie jak Egipt, Chiny i Persja, trzy do czterech tysięcy lat temu miały prymitywne drewniane pługi ciągnięte przez woły. Pług odkładnicowy został po raz pierwszy wynaleziony w Europie w VIII wieku. W 1847 roku w Stanach Zjednoczonych opatentowano pług talerzowy. W 1896 roku Węgrzy wynaleźli pług obrotowy. Pług odkładnicowy jest najpowszechniej używaną maszyną uprawową na świecie. Pług talerzowy doskonale radzi sobie z koszeniem korzeni traw, ale jego skuteczność krycia jest gorsza niż w przypadku pługa odkładnicowego. Gleba uprawiana pługami odkładnicowymi i talerzowymi z reguły nie spełnia wymagań siewnych pod względem rozdrobnienia i płaskości, co powoduje konieczność wykonywania kolejnych zabiegów, takich jak bronowanie i zagęszczanie. Ponadto orka pługami odkładnicowymi i talerzowymi wymaga znacznej siły uciągu, a maksymalna siła uciągu generowana przez ciągniki jest ograniczona przyczepnością opon, co skutkuje niedostatecznym wykorzystaniem mocy. Od końca XIX wieku wiele krajów i regionów badało nowe narzędzia uprawowe i stworzyło różne napędzane maszyny do uprawy gleby, takie jak kultywatory obrotowe i motyki obrotowe. Ich znaczącą zaletą jest to, że za jednym razem można uzyskać bardzo luźną i drobno rozdrobnioną glebę siewną, ale mają niższą wydajność, zużywają więcej energii i są mniej skuteczne niż pługi odkładnicowe w zakopywaniu ścierniska, chwastów i nawozów.
Od pierwszej połowy XX wieku Amerykanie zaczęli promować metody uprawy uproszczonej i-bez orki, stosując do głębokiej uprawy pługi dłutowe zamiast pługów odkładnicowych do uprawy gleby. Następnie powierzchnię lekko spulchniamy i usuwamy ściernisko za pomocą brony talerzowej, co skutkuje zmniejszeniem wykorzystania pługów odkładnicowych
